มอเตอร์ตัวนอกคืออะไร?

มอเตอร์ทอร์กตัวนอกและตัวนอก

ไดรฟ์ตรงมีสองประเภทมอเตอร์แรงบิดไร้กรอบ: ผู้วิ่งเร็วกว่าและอินรันเนอร์มอเตอร์แรงบิด ในกรณีของมอเตอร์ตัววิ่ง โรเตอร์จะอยู่ที่ด้านในของสเตเตอร์ ในกรณีของมอเตอร์ที่วิ่งเร็วกว่า โรเตอร์จะอยู่ที่ด้านนอกของสเตเตอร์

มอเตอร์ที่วิ่งเร็วกว่าจะสร้างแรงบิดได้มากกว่าสำหรับปริมาณการประกอบที่เท่ากัน เมื่อเทียบกับมอเตอร์ที่วิ่งเร็วกว่า Magnetic Innovations มีความเชี่ยวชาญในการจำแนกประเภทที่เหนือกว่า แต่มอเตอร์ทอร์คทั้งสองประเภทต่างมีข้อดีในตัวเอง แต่ยังคงทำงานในลักษณะเดียวกัน

ความแตกต่างระหว่างมอเตอร์ตัวนอก VS มอเตอร์ตัวนอก

ข้อได้เปรียบของมอเตอร์ที่วิ่งเร็วกว่าเมื่อเทียบกับมอเตอร์ที่วิ่งเร็วกว่าคือพื้นผิวช่องว่างอากาศมีขนาดใหญ่กว่ามาก กล่าวอีกนัยหนึ่ง พื้นที่ผิวที่เส้นสนามแม่เหล็กไฟฟ้าผ่านจากโรเตอร์ไปยังสเตเตอร์นั้นใหญ่กว่ามาก วิธีนี้ทำให้เกิดแรงทางไฟฟ้ามากขึ้น

นอกจากนี้ ทอร์คอาร์มยังยาวขึ้นสำหรับมอเตอร์ที่วิ่งเร็วกว่า เนื่องจากแรงจะถูกสร้างขึ้นเพิ่มเติมจากจุดศูนย์กลางของการหมุน ดังนั้นพื้นที่ผิวของช่องว่างอากาศที่ใหญ่ขึ้นและแขนบิดที่ยาวขึ้นทำให้ทั้งคู่มีแรงบิดที่สูงขึ้น ดังนั้น มอเตอร์ที่วิ่งเร็วกว่าสามารถบรรลุระดับแรงบิดที่สูงกว่ามอเตอร์ที่วิ่งเร็วกว่าที่มีปริมาณการสร้างเท่ากัน

เพื่อชดเชยแรงบิดที่ต่ำลง มอเตอร์ตัววิ่งมักจะติดตั้งระบบส่งกำลังหรือชุดเกียร์ แต่การเพิ่มกลไกเหล่านี้ทำให้ปริมาณการสร้างและการสูญเสียเชิงกลสูงขึ้นไปอีก นอกจากนี้ยังต้องการการบำรุงรักษามากขึ้น เพิ่มความเสี่ยงของการปนเปื้อน (น้ำมัน จาระบี) และทำให้มีความแม่นยำน้อยลง ดังนั้นเมื่อปริมาณการสร้างถูกจำกัดและต้องการระดับแรงบิดสูง มอเตอร์ที่วิ่งเร็วกว่าจึงเป็นตัวเลือกที่ดีที่สุด

ข้อแตกต่างที่สำคัญ â Brushless Inrunner vs Outrunner Motor

ลองดูที่ภาพด้านล่าง คุณจะเห็นว่ามอเตอร์เอาท์รันเนอร์แบบไร้แปรงถ่านมีเพลาขาออกซึ่งเชื่อมต่อกับใบพัด ในกรณีนี้จะติดอยู่กับเคสของมอเตอร์ สิ่งนี้ชี้ให้เห็นว่าเพลามอเตอร์เมื่อหมุนจะหมุนตัวมอเตอร์ด้านนอกด้วย นี่คือสิ่งที่เกิดขึ้น แม่เหล็กถาวรบนเอาท์รันเนอร์จะติดอยู่บนโรเตอร์และโรเตอร์จะหมุนที่เคสด้านนอก ด้านในของมอเตอร์มีขดลวดสเตเตอร์ที่ไม่หมุน แต่จะยึดอยู่กับที่

บนมอเตอร์อินรันเนอร์ คุณมีสิ่งตรงกันข้ามโดยสิ้นเชิงกับวิธีการสร้างมัน ที่ด้านนอกของมอเตอร์เป็นเคส กรณีในสถานการณ์นี้จะไม่หมุนและได้รับการแก้ไข ขดลวดสเตเตอร์วางอยู่ที่ด้านในของเคส เมื่อคุณหมุนแกนมอเตอร์ของอินรันเนอร์ คุณกำลังหมุนโรเตอร์ซึ่งมีแม่เหล็กถาวรเหมือนกับตัวเอาท์รันเนอร์ แน่นอนว่าความแตกต่างคือตอนนี้พวกเขาอยู่ที่ศูนย์กลางของมอเตอร์ สำหรับส่วนใหญ่ มอเตอร์ไฟฟ้าประเภทนี้จะเป็นประเภทธรรมดา โดยเฉพาะอย่างยิ่งหากคุณคุ้นเคยกับมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสสลับขนาดใหญ่หรือแม้แต่มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงแบบมีแปรงถ่านแบบเก่า

ความแตกต่างด้านประสิทธิภาพ â มอเตอร์ไร้แปรงถ่าน Inrunner vs Outrunner Motor

สิ่งนี้สามารถถกเถียงกันได้อย่างง่ายดายว่ามอเตอร์รุ่นใดมีประสิทธิภาพดีที่สุดเมื่อคุณเจาะลึกลงไปในรายละเอียดเฉพาะ เพื่อความเรียบง่าย ลองพิจารณามอเตอร์ที่มีขนาดและน้ำหนักเท่ากันอย่างหลวมๆ เพื่อเปรียบเทียบความแตกต่างด้านประสิทธิภาพที่เป็นไปได้

ความแตกต่างของขนาดทางกายภาพ

โดยทั่วไป มอเตอร์แบบไม่มีแปรงถ่านจะมีขนาดเส้นผ่านศูนย์กลางที่ใหญ่กว่าและมีความยาวน้อยกว่าเมื่อเทียบกับมอเตอร์แบบไร้แปรงถ่านที่มีน้ำหนักใกล้เคียงกัน ในทางกลับกัน Inrunner มีเส้นผ่านศูนย์กลางเล็กกว่าและโดยทั่วไปจะมีความยาวมากกว่า ขนาดทางกายภาพเป็นพื้นที่หนึ่งที่แอปพลิเคชันของคุณอาจถูกจำกัด อย่างไรก็ตาม ยังมีข้อแลกเปลี่ยนอื่นๆ ที่ต้องพิจารณาเนื่องจากเราจะพูดถึงด้านล่าง

รอบต่อนาที / โวลต์ (Kv)

เมื่อคุณพิจารณา RPM ต่อโวลต์ของมอเตอร์แบบไร้แปรงถ่าน (ความเร็วการหมุนต่อหนึ่งโวลต์ที่ใช้) นี่เป็นหนึ่งในปัจจัยที่ใหญ่ที่สุดในการเลือกมอเตอร์ที่ถูกต้องสำหรับการใช้งานของคุณ บ่อยครั้งเมื่อเลือกมอเตอร์ Kv ไม่ถูกต้อง ความเสี่ยงที่ส่วนประกอบของระบบไฟฟ้าจะไหม้จะเพิ่มขึ้นอย่างมาก มอเตอร์อินรันเนอร์ที่มีขนาดเท่ากันกับมอเตอร์เอาท์รันเนอร์แบบไร้แปรงถ่านจะมีค่า Kv สูงกว่า แม้ว่าการเลือกลมของมอเตอร์ที่แตกต่างกัน (มอเตอร์ขนาดเดียวกันที่มีตัวเลือก Kv) จะให้ช่วงที่เหมาะสม แต่โดยทั่วไปแล้วมอเตอร์ที่วิ่งเร็วกว่าจะมีค่า Kv ที่ต่ำกว่า นี่คือกุญแจสำคัญในการเลือกมอเตอร์แบบไร้แปรงถ่านเพื่อให้เหมาะกับการใช้งานของคุณโดยตรง

คนที่วิ่งเร็วกว่าจะผลิต Kv ที่ต่ำกว่าได้อย่างไร เราได้พูดถึงความแตกต่างของขนาดทางกายภาพไปแล้ว ขนาดทางกายภาพแสดงถึงปัจจัยหลักที่ส่งผลต่อ kv ขนาดเส้นผ่านศูนย์กลางกระป๋องที่ใหญ่ขึ้นช่วยให้สามารถใช้แม่เหล็กในปริมาณที่มากขึ้นในกล่องด้านนอกได้ แม่เหล็กที่สลับขั้วแม่เหล็กมากขึ้นจะบังคับให้ ESC เปลี่ยนเร็วขึ้น ซึ่งทำให้ความเร็วโดยรวมช้าลง เนื่องจาก ESC มีงานที่ต้องทำมากขึ้น นอกจากนี้ คุณยังสามารถดูอย่างง่ายๆ ได้มากขึ้น เนื่องจากเส้นผ่านศูนย์กลางที่ใหญ่ขึ้นจะสร้างเส้นรอบวงที่ใหญ่ขึ้นเพื่อให้มอเตอร์เคลื่อนที่ในการหมุนหนึ่งครั้ง เส้นผ่านศูนย์กลางกระป๋องที่ใหญ่ขึ้นยังแสดงถึงโมเมนต์อาร์มที่ใหญ่ขึ้นสำหรับนักวิ่งที่วิ่งเร็วกว่า ซึ่งเป็นส่วนที่ดีต่อในหัวข้อถัดไป

การเปรียบเทียบแรงบิดระหว่างมอเตอร์ไร้คนขับกับมอเตอร์ไร้แปรงถ่าน

โมเมนต์อาร์มที่ใหญ่ขึ้นที่เราพูดถึงข้างต้นจะแปลงเป็นแรงบิดที่มากขึ้นโดยตรง ดังนั้นมอเตอร์แบบไร้แปรงถ่านจะสร้างแรงบิดได้มากกว่าเมื่อเปรียบเทียบกับมอเตอร์แบบอินรันเนอร์ทั่วไป ความสัมพันธ์นั้นเชื่อมโยงกับข้อเท็จจริงที่ว่าผู้ที่วิ่งเร็วกว่ามี RPM ต่อโวลต์ต่ำกว่า ความสัมพันธ์กับ Kv และแรงบิดแปรผกผัน เมื่อ RPM ต่อโวลต์ (Kv) เพิ่มขึ้น แรงบิดของมอเตอร์จะลดลง