มอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่านและมอเตอร์กระแสตรงเป็นสองแนวคิด แม้ว่าชื่อของมอเตอร์ DC แบบไร้แปรงถ่านจะเป็น DC แต่แท้จริงแล้วไม่ใช่มอเตอร์กระแสตรง จากมุมมองของการจำแนกประเภท มอเตอร์กระแสตรงเป็นประเภทหนึ่ง ในขณะที่มอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่านเป็นมอเตอร์แบบซิงโครนัส กล่าวโดยย่อ: เซอร์โวมอเตอร์ DC หมายถึงมอเตอร์ DC แบบแปรงถ่านโดยเฉพาะ และมอเตอร์ DC แบบแปรงถ่านและมอเตอร์เซอร์โวแบบไร้แปรงถ่านแบบ DC ไม่สามารถเรียกโดยรวมว่ามอเตอร์เซอร์โวแบบ DC