มอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่านและมอเตอร์กระแสตรงเป็นสองแนวคิด แม้ว่าชื่อของมอเตอร์กระแสตรงแบบไร้แปรงถ่านคือ DC แต่จริงๆ แล้วไม่ใช่มอเตอร์กระแสตรง จากมุมมองการจำแนกประเภท มอเตอร์กระแสตรงเป็นประเภทหนึ่ง ในขณะที่มอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่านเป็นมอเตอร์ซิงโครนัส กล่าวโดยย่อ: มอเตอร์เซอร์โวกระแสตรงหมายถึงมอเตอร์แบบมีแปรงถ่านโดยเฉพาะ และมอเตอร์แบบมีแปรงถ่านและมอเตอร์เซอร์โวแบบไม่มีแปรงถ่านแบบ DC ไม่สามารถเรียกรวมกันว่าเซอร์โวมอเตอร์แบบกระแสตรงได้