ส่วนประกอบพื้นฐานของ UAV หลายโรเตอร์ - มอเตอร์ไร้แปรงถ่าน

นอกจากนี้ยังมี "ระบบไฟ" ใน quadcopter ทั้งหมด (หรือ multicopter อื่น ๆ ) "ระบบไฟฟ้า" นี้ประกอบด้วย ESC มอเตอร์และใบมีด ในส่วนนี้คุณจะได้เรียนรู้วิธีการเลือก "ระบบไฟ" สำหรับ quadcopter ตามความต้องการของคุณ

พื้นฐานของการทำโดรนคือมอเตอร์ไร้แปรงถ่าน ในการทำให้โดรนทั้งหมดลอยอยู่ในอากาศจำเป็นต้องใช้มอเตอร์และใบพัดร่วมกัน เพื่อให้เวลาบินของ UAV นานที่สุดจำเป็นต้องหาความสมดุลระหว่างน้ำหนักของมอเตอร์ใบพัดและโครงสร้างทั้งหมด เช่นเดียวกับมอเตอร์ทั้งหมดมอเตอร์แบบไม่มีแปรงประกอบด้วยแบริ่งขดลวดแม่เหล็ก (แม่เหล็กนีโอไดเมียมสำหรับมอเตอร์ขนาดเล็กแม่เหล็กไฟฟ้าสำหรับมอเตอร์ขนาดใหญ่) และสเตเตอร์และฝาปิดท้ายที่เชื่อมต่อด้วยตลับลูกปืน

คุณสมบัติที่สำคัญของมอเตอร์ไร้แปรงถ่านคือค่า KV น้ำหนักกระแสไฟฟ้าไม่โหลดกระแสไฟฟ้าสูงสุดและแรงดันไฟฟ้าสูงสุดที่สามารถบรรทุกได้

มอเตอร์แปรงจะหมุนโดยรับแรงของสนามแม่เหล็กในทิศทางคงที่ผ่านการออกแบบโครงสร้างของแปรงและอินเวอร์เตอร์ มอเตอร์ไร้แปรงถ่านไม่มีแปรงและอินเวอร์เตอร์ มันรับแรงของสนามแม่เหล็กในทิศทางคงที่ได้อย่างไร? พูดง่ายๆก็คือโดยการเปลี่ยนความถี่สลับและรูปคลื่นของอินพุตคลื่นปัจจุบันไปยังขดลวดสเตเตอร์ของมอเตอร์แบบไม่มีแปรงสนามแม่เหล็กจะเกิดขึ้นรอบขดลวดที่คดเคี้ยวเพื่อหมุนรอบแกนเรขาคณิตของมอเตอร์ สนามแม่เหล็กนี้จะขับเคลื่อนแม่เหล็กถาวรบนโรเตอร์ให้หมุน มอเตอร์จะหมุนขึ้น