ไมโครเซอร์โวส่วนใหญ่ประกอบด้วยตัวเรือน แผงวงจร มอเตอร์ขับเคลื่อน ตัวลดขนาด และองค์ประกอบการตรวจจับตำแหน่ง
เซอร์โวเป็นอุปกรณ์ขนาดเล็กที่มีเพลาส่งออก สามารถจัดตำแหน่งแกนให้อยู่ในตำแหน่งเชิงมุมที่ต้องการได้โดยการส่งสัญญาณที่เข้ารหัสด้วยเซอร์โว
มอเตอร์ DC แบบไร้แปรงถ่านใช้อุปกรณ์สลับสารกึ่งตัวนำเพื่อให้เกิดการเปลี่ยนทางอิเล็กทรอนิกส์ กล่าวคือ อุปกรณ์สลับทางอิเล็กทรอนิกส์ถูกใช้เพื่อแทนที่ตัวสับเปลี่ยนแบบสัมผัสและแปรงถ่าน
มอเตอร์ไร้แปรงถ่านมีเสียงรบกวนต่ำและการทำงานที่ราบรื่น
เซอร์โวมอเตอร์สามารถควบคุมความเร็วและความแม่นยำของตำแหน่งนั้นแม่นยำมาก