หลักการบินและโครงสร้างของเฮลิคอปเตอร์แตกต่างจากของเครื่องบิน
มอเตอร์แบบแปรงมีข้อดีคือโครงสร้างที่เรียบง่ายและราคาต่ำ และสามารถให้แรงบิดได้สูงกว่า
ในแง่ของมอเตอร์: วัสดุ โครงสร้าง และเทคโนโลยีการประมวลผลของเซอร์โวมอเตอร์นั้นสูงกว่ามอเตอร์ AC ที่ขับเคลื่อนโดยอินเวอร์เตอร์อย่างมาก (โดยทั่วไปคือมอเตอร์ AC หรือมอเตอร์แปลงความถี่ต่างๆ เช่น แรงบิดคงที่และพลังงานคงที่)
มอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่านและมอเตอร์กระแสตรงเป็นสองแนวคิด แม้ว่าชื่อของมอเตอร์กระแสตรงแบบไร้แปรงถ่านคือ DC แต่จริงๆ แล้วไม่ใช่มอเตอร์กระแสตรง
ไมโครเซอร์โวส่วนใหญ่ประกอบด้วยตัวเรือน แผงวงจร มอเตอร์ขับเคลื่อน ตัวลดขนาด และองค์ประกอบการตรวจจับตำแหน่ง
เซอร์โวเป็นอุปกรณ์ขนาดเล็กที่มีเพลาส่งออก สามารถจัดตำแหน่งแกนให้อยู่ในตำแหน่งเชิงมุมที่ต้องการได้โดยการส่งสัญญาณที่เข้ารหัสด้วยเซอร์โว